位移、速度、轉(zhuǎn)速和加速度是物體機械運動的重要參數(shù)。物體運動時單位時間內(nèi)的位移增量就是速度，單位是m/s。當物體運動的速度不變時稱為等速運動。如果物體運動的速度是變化的，則單位時間內(nèi)速度的增量就是加速度。在工程中常常遇到對物體旋轉(zhuǎn)速度的測量，通常稱其為轉(zhuǎn)速測量。在測量物體的轉(zhuǎn)速時從理論上講是測量物體旋轉(zhuǎn)的角速度，即測量運動物體在單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)速，實際上電控柜中內(nèi)部是一個旋轉(zhuǎn)頻率的測量。只有在被測轉(zhuǎn)數(shù)很小時，才測量單位時間內(nèi)物體轉(zhuǎn)過的角度，也就是角速度測量，單位是rad/s。

6.1 概述

位移、速度、轉(zhuǎn)速及加速度的檢測系統(tǒng)可分為三類，即機械檢測系統(tǒng)、光學(xué)檢測系統(tǒng)及電測量系統(tǒng)。

1.機械檢測系統(tǒng)

該檢測系統(tǒng)利用杠桿齒輪、曲柄及膜盒等機構(gòu)對所測振動參量進行放大、傳遞，用指針等進行顯示。這種方法多用于位移測量，其動態(tài)性能差、機械慣性大，不能遠距離傳輸，已經(jīng)很少使用，但它的一些機構(gòu)及原理在部分傳感器的敏感裝置中還被應(yīng)用。

2.電測量系統(tǒng)

這種檢測系統(tǒng)用各種傳感器及配套使用的儀器測量位移、速度和加速度，是使用很廣泛的方法，可以根據(jù)測試對象選用不同類型的傳感器及測試方法。這類測試的特點是動態(tài)范圍大，需要進行接觸測量，傳感器對被測對象有一定影響。

3.光學(xué)檢測系統(tǒng)

這種檢測系統(tǒng)用光電法、光的干涉法、激光多普勒效應(yīng)及光導(dǎo)纖維等方法進行測量。晶體二極管等等，光測量方法是一種非接觸測量方法，對被測對象無不良影響，具有較高的頻響及精度，一般可獲得數(shù)字量。

速度、轉(zhuǎn)速和加速度的測量在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防中應(yīng)用較多，如汽車、火車、輪船及飛機等行駛速度和加速度的測量；發(fā)動機、柴油機、風(fēng)力發(fā)電機等輸出軸的轉(zhuǎn)速測量；鋼鐵工業(yè)軋制板帶材，棒管材等產(chǎn)品速度的測量；氣象部門對大自然風(fēng)速的測量；工業(yè)部門對大型設(shè)備和工程中振動加速度的測量等。